安川焊接機器人主要區別安川伺服控制器
　　通用變頻器和伺服控制器主要區別有以下幾點：安川伺服控制器    　安川伺服電機    、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統　1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換，同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。    　　2、伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器，構成速度、位移控制閉環。而通用變頻器只能組成開環控制系統。    　　3伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。安川伺服馬達型號型號如下:

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二、產品安川伺服型號
1.Σ-V系列    SGMJV  200V13bit(2048p/r)相對值編碼器 
型號  額定轉速  容量(W)
SGMJV-01AAA61  3000rpm  100
SGDV-R90A01A002000    100
　　　　　　TOTAL/1set 
SGMJV-02AAA61  3000rpm  200
SGDV-1R6A01A002000    200
　　　　　　TOTAL/1set 
SGMJV-04AAA61  3000rpm  400
SGDV-2R8A01A002000    400
　　　　　　TOTAL/1set 
SGMJV-08AAA61  3000rpm  750
SGDV-5R5A01A002000    750
　　　　　　TOTAL/1set 
SGMJV-01AAA6C  3000rpm  100
SGDV-R90A01A002000    100
　　　　　　TOTAL/1set 
SGMJV-02AAA6C  3000rpm  200
SGDV-1R6A01A002000    200
　　　　　　TOTAL/1set 
SGMJV-04AAA6C  3000rpm  400
SGDV-2R8A01A002000    400
　　　　　　TOTAL/1set 
SGMJV-08AAA6C  3000rpm  750
SGDV-5R5A01A002000    750
　　　　　　TOTAL/1set 

安川變頻器E1000系列
是風機.水泵驅動專用，V\F遞減轉矩特性控制專用變頻器，能實現節能控制面向風機，水泵控制的特殊PI控制.
CIMR-EB4A0002  CIMR-EB4A0004  CIMR-EB4A0005  CIMR-EB4A0007  CIMR-EB4A0009  CIMR-EB4A0011  CIMR-EB4A0018  CIMR-EB4A0023  CIMR-EB4A0031  CIMR-EB4A0038  CIMR-EB4A0044  CIMR-EB4A0058  CIMR-EB4A0072  CIMR-EB4A0088  CIMR-EB4A0103  CIMR-EB4A0139  CIMR-EB4A0165  CIMR-EB4A0208  CIMR-EB4A0250

控制系統中變頻與工頻切換注意事項

變頻-工頻切換時，出現變頻炸機，出現空開跳閘，由此出現了各種解釋，使變頻-工頻切換成為一個是忽難以逾越的門檻。

例如，有人說“必須保證變頻器輸出的相序和工頻相序一致，這樣才有可能切入”等等。如果變頻器輸出的相序和工頻真的相序一致時，變頻-工頻切換時變頻照樣炸機、空開照樣跳閘。顯然原因絕不是因為什么相序、相位等。

我告訴你一個簡單的方法，你用電壓表測量變頻器輸出端與工頻相線間的電壓，不管你怎么調整變頻器輸出的相序、相位或其它，測量結果都是工頻380V線電壓。
變頻器輸出端與工頻相線間的電壓是工頻380V線電壓，你能直接進行變頻-工頻切換嗎？直接切換能不炸機、跳閘嗎？

所以變頻-工頻切換的技術秘訣就是變頻器的輸出端與工頻不能短接，只要保證變頻器的輸出端與工頻不會短接，那你的方法一定能保證切換成功。

怎么保證變頻器的輸出端與工頻不短接呢？方法很簡單，你用一個接觸器1斷開變頻器輸出與電動機的連接，再用一個接觸器2接通工頻與電動機，用接觸器1的常閉觸點去接通接觸器2的電磁線圈，即接觸器1和接觸器2一定要互鎖。這樣就保證了變頻器的輸出端與工頻不可能短接，你的切換就再也不會炸機、跳閘了。

操作注意事項：

1、要切換工頻的電機，停車方式設定為自由停車，切忌不能軟停車；PLC資料網
2、從變頻器輸出端切斷電機的接觸器，其控制停止按鈕與變頻器停車按鈕為同一復合按鈕，即按停車時，變頻器停車隨之接觸器線圈斷電切斷電機與變頻器的連接；
3、從變頻器輸出端切斷電機的接觸器，其控制啟動按鈕與變頻器啟動按鈕聯鎖，即啟動接觸器接通電機后，變頻方可啟動；
4、電動機接入工頻的接觸器，其線圈控制回路由變頻器輸出端切斷電機的接觸器的常閉觸點控制，保證變頻器輸出端切斷電機后接入工頻；
5、如果切換過程迅速準確，即電機脫離電源慣性運行的時間越短，轉速下降越少，越不存在“沖擊”，既電機在額定電流下切換；
6、這里要注意電動機接入工頻的相序要保證電機切換后轉向一致！
7、工頻到電機應設一隔離斷路器；
“切換400KW的電機，高壓側都跳閘”
　　
　　1、看來大家對大功率電機切換工頻存在疑慮；
　　2、這里擔心電機慣性運動期間發電，大可不必，但是什么原因造成跳閘？
　　3、有兩個問題值得考慮，一個是大電機脫離電源后，繞組由于分布電容還存在靜電電壓，切換時出現操作過電壓；
　　4、另一個就是，電機還沒有完全脫離變頻器（例如電弧還沒有熄滅），工頻過早完成切換，形成工頻短路；
　　5、解決的辦法是，首先讓變頻自由停車，電機再脫離變頻器，然后再切換到工頻，就可以排出以上原因造成的切換跳閘；
　　6、一定要控制好時間差！！！

變頻與工頻的切換，用PLC控制切換過程時，切換的秘訣是變頻自由停車到切除電機要有0.1秒的延時，由電機從變頻切除到工頻接通要有0.2－－0.4秒的延時，整個過程最多0.5秒完成； 

安川伺服電機主要分YASKAWAΣ-Ⅰ，Σ-Ⅱ，Σ-Ⅲ，Σ-Ⅴ四大系列，其中安川電機Σ-Ⅱ系和安川電機Σ-Ⅴ系受眾最為廣泛。
　　安川Σ-Ⅱ主要特性：可運行同步，異步電機或同步直線電機；位置，速度，轉矩三環控制；運動控制和I/O控制；1-35KW功率輸出；220VAC單相或380VAC三相電源；250個指令內存
　　安川Σ-Ⅴ主要特性：1性能卓越。設擁有同行業最高的放大器相應性，大大縮短了整定