主要設備技術參數 
1、YASKAWA弧焊機器人、控制柜主要技術參數
安川MOTOMAN弧焊機器人MA1400
項目
規格
控制軸
6軸
放置方式
地裝、壁掛、吊裝
動作范圍
最大到達距離
1434mm
最大動作速度(運動范圍)
J1軸旋轉
220°/sec(運動范圍±170°)
J2軸旋轉
200°/sec(運動范圍-90°至+155°)
J3軸旋轉
220°/sec(運動范圍-175°至+190°)
J4軸手臂旋轉
410°/sec(運動范圍  ±150°)
J5軸手臂旋轉
410°/sec(運動范圍-45°至+180°)
J6軸手臂旋轉
610°/sec(運動范圍  ±200°)
工具中心最大負載
3  kg
重復精度
±0.08mm以內
機器人本體重量
130kg
安裝環境
周圍溫度:0至45℃,
濕度20%RH~90%RH(不結露)
操作界面
中文界面
u    運動范圍達1434mm,大于同類其他品牌機器人,能夠焊接更大范圍內的焊縫;
u    采用同軸焊槍、內置焊接電纜方式,防止焊接電纜與機器人手臂干涉,使機器人更加靈活,如下左圖;
u    機器人末端姿態變化時,焊接電纜彎曲小,保障送絲平穩,保證始終具有良好的焊接質量(如下右圖);
u    高質量的伺服電機,更高的機器人運動速度,比其他品牌同類型機器人速度高出30~40%,可以以更短的生產效率、實現更高的生產效率。
u    機器人采用安川的扁平型交流伺服電機,結構緊湊、響應快、可靠性高、運動平滑靈活,效率高,動作范圍大。
u    機器人輕便,能夠以更高加速度運行,減少機器人空載運行時間,進一步提供機器人焊接生產的效率。
機器人控制柜DX100
項目
規格
程序容量
任務:200,000步,10,000程序
輸入輸出
專用:23入,5出
通用:40入,40出
可擴展至:2048入2048出
擴展槽
PCI插槽;
2個主CPU,
1個伺服CPU
1個傳感器的外部插槽
接口
1個LAN
RS-232C
最多可控聯動軸
最多可擴充60個
可實現多機器人協作
安裝環境
使用溫度:0至+45℃,
存儲溫度:-10~60℃
濕度< 90%RH(不結露)
操作界面