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數控彈簧機的系統性能是決定彈簧設備生產效果的一個重要指標,主要受三方面的參數影響。
彈簧機采用薄膜面板開關的形式,用PS/2協議作為按鍵板和主機的通信手段,以單片機AT89S51作為處理芯片,設計靈活,使用方便可靠,具有鎖鍵的功能,很好地滿足了工業現場需求。它具有的通用性使得其能廣泛應用于以PC機為主機的控制系統中。
1、速度比例增益:在不發生振蕩的條件下,盡量設定得較大。設定值越大,剛性越強,但是設定過大,可能會產生振蕩。一般情況下,負載慣量越大,速度比例增益的設定值應越大。
2、位置比例增益:在穩定范圍內,盡量設置得較大。位置比例增益設置得太大時,位置指令的跟蹤特性好,滯后誤差小,但是在停止定位時,容易產生振蕩。
3、速度積分時間常數:根據給定的條件,盡量設置得較大。速度積分時間常數設定的太大時,響應速度將會提高,但是容易產生振蕩。所以在不發生振蕩的條件下,盡量設置的較大。速度積分時間常數設定的太大時,在負載變動的時候,速度將變動較大。一般情況下,負載慣量越大,速度積分時間常數的設定值應越小。
由此可知,數控彈簧機系統性能不是由單一參數決定的,是由多個參數共同影響。