AGV形成機器人的基本控制思路:紅外傳感器取得反射信號送給單片機，通過單片機對有無反射信號進行處理，同樣超聲波傳感器也將信號傳給單片機，通過單片機對感應時間進行處理，結合路徑圖進行綜合分析后輸出控制信號，控制信號通過控制電路放大、輸出到電機對小車動作進行控制。整個控制流程中不用光電編碼器，即沒有電機運動狀態的信息反饋，所有信息都由傳感器輸入，屬開環控制。 
開環控制的優點是信息源少，需要單片機分析的數據比較少，比較適合使用單片機作為控制器，而缺點就是由于信息源單一，對輸入信息沒有糾錯能力，只要信息源出現錯誤就會出現狀態誤判。使用開環控制的前提就是要確保信息源的可靠性。 
據此確定機器人的設計總體思路:通過紅外傳感器作為導航，單片機為控制器，電機差動式實現轉向，根據預設路線，實現AGV導航定位策略的方式及用最簡單的設置、最少的器械部件完成比賽的任務

車間內，很多環節都利用高科技為員工減輕負擔、減少壓力。AGV小車的大規模使用，減輕人力負擔，而且每輛AGV小車在工作的過程中播放各種風格的音樂，以及QRQC警示鈴發出的音樂緩慢悠揚，緩解員工疲勞，努力營造輕松的工作氛圍。內飾線上配備自動升降臺車，可以根據作業員工身高進行調整，減少勞損，防止職業病。

    同步作業臺車則可以同步帶動員工進行同步作業，減少作業人員步行，可專注于作業品質，減輕員工負擔。不得不說的是，只有科技不斷進步，才能更好的解放勞動力，東風日產對員工的關懷不僅體現在文化上、生活上、休息室里，也以科技的進步做支撐，對員工工作中的狀態進行關懷。

    我想，瑞鵬機器人公司真正做到了“人·車·生活”的理念，以人為本的人文關懷，汽車品質的保證，以及員工工作與生活的完美融合。在工作和生活中的方方面面對員工進行關懷，那么，東風日產也就掌握了最核心的汽車生產力——人才。