近年來,搬運機(jī)器人的搬運技術(shù)能力,以及負(fù)載能力高速提升,這也預(yù)示著搬運機(jī)器人將迎來行業(yè)發(fā)展新的里程碑。其實搬運機(jī)器人發(fā)展至今,已在卷煙廠、日用化工廠、食品加工廠、汽車廠、電子廠、自動化倉庫等行業(yè)中都有非常廣泛的應(yīng)用,同時對于真正的提高企業(yè)自動化程度和工業(yè)產(chǎn)能上發(fā)揮著重要的作用。在各種重工業(yè)車間里,不再看到搬運工人汗流浹背,一派緊張的生產(chǎn)場面。隨著搬運機(jī)器人的上崗,各工廠車間將更加美觀,工人勞動強(qiáng)度明顯降低,勞動環(huán)境大大改善。
(1)AGV的選擇AGV額定負(fù)載主要為300kg、500kg、750kg、1000kg、1500kg和3000kg。AGV為非標(biāo)產(chǎn)品,可以根據(jù)不同情況進(jìn)行量身定做,目前世界上最大的AGV負(fù)載已經(jīng)達(dá)到60t。AGV的選型是由配送物料的質(zhì)量來決定的,可以根據(jù)自身實際情況進(jìn)行選型。
(2)導(dǎo)航方式的選擇AGV的導(dǎo)航方式主要有電磁導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航、磁點導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航。在總裝車間應(yīng)用,從綜合成本、后期改善和維護(hù)便利性等因素考慮,磁帶導(dǎo)航為最佳選擇,此種導(dǎo)航方式也是目前汽車行業(yè)應(yīng)用最為廣泛和成熟的。
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