AGV分為固定路徑導引和自由路徑導引兩大類型
1）固定路徑導引：在事先規劃好的運行路線上設置導向的信息媒介，如導線、光帶等，通過AGV上的導向探測器檢測到導向信息（如頻率、磁場強度、光強度等），對信息實時處理后，用以控制車輛沿規定的運行線路行走的導引方式。
2）自由路徑導引：事先沒有設置固定的運行路徑，AGVS根據搬運任務要求的起訖點位置，計算機管理系統優化運算得出最優路徑后，由控制系統控制各個AGV按照指定的路徑運行，完成搬運任務。

無人搬運車、無人牽引車和無人叉車
1）無人搬運車：主要用于完成搬運作業，采用人力或自動移載裝置將貨物裝載到小車上，小車行走到指定地點后，再由人力或自動移載裝置將貨物卸下，從而完成搬運任務。
具有自動移載裝置的小車在控制系統的指揮下能夠自動地完成貨物的取、放以及水平運行的全過程，而沒有移載裝置的小車只能實現水平方向的自動運行，貨物的取放作業需要依靠人力或借助于其它裝卸設備來完成。
2）無人牽引小車：
主要功能是自動牽引裝載貨物的平板車，僅提供牽引動力。當牽引小車帶動載貨平板車到達目的地后，自動與載貨平板車脫開。
3）無人叉車：
其基本功能與機械式叉車類似，只是一切動作均由控制系統自動控制，自動完成各種搬運任務。

瑞鵬機器人小貼士：      

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