AGC采用紅外傳感器作為接近式障礙探測裝置，因為紅外傳感器對不同物體的探測距離由該物體的反射能力決定（例如金屬物體的反射能力比人員高），所以無法保證達到所標定的探測距離（2m），為了保證探測到障礙物時有足夠的剎車距離，AGC的運行速度一般較低。 
5、與地面輸送設備的互鎖 
        國家標準《GB/T  20721—2006  自動導引車通用技術條件》第4.3.2  條款規定，“在自動導引車上安裝與地面移載裝置的連鎖功能。在移載過程中任意一方的意外故障，都應通知對方，并及時處理，防止貨物或設備的損壞。發生移載故障后，在排除故障之前，系統應維持停止狀態”。
        AGV與地面輸送設備之間采用紅外對射開關的方式進行互鎖，當AGV到達移載位置并且互鎖成功時，AGV的控制臺與地面輸送設備的控制臺之間進行通信，AGV才能與地面輸送設備進行移載。移載結束后，AGV控制臺與地面設備控制臺再次通信，解除互鎖，AGV才能夠離開此移載位置，去執行下一個任務。 
        AGC因為定位精度不夠，無法與地面輸送設備進行自動移載，沒有互鎖功能。 
6、控制臺 
     

AGV小車的顯著特點是無人駕駛 ，可以保障系統在不需要人工導航的情況下自動行駛，柔性好，自動化和智能化水平高。AGV小車可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活配置 ，并且運行路徑改變的費用與傳統的輸送帶或剛性的傳送線相比非常低廉 。如果配有裝卸機構 ，瑞鵬機器人AGV小車還可以與其他物流設備自動接口，實現貨物或物料裝卸與搬運全過程自動化。此外，AGV小車還具有清潔生產的特點，AGV小車依靠自帶的蓄電池提供動力 ，運行過程噪聲極低、無污染 ，可以應用在許多要求工作環境清潔的場所。

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