瑞鵬器人AGV車間的應(yīng)用：

1、AGV及導(dǎo)航方式的選擇

（1）AGV的選擇AGV額定負(fù)載主要為300kg、500kg、750kg、1000kg、1500kg和3000kg。AGV為非標(biāo)產(chǎn)品，可以根據(jù)不同情況進(jìn)行量身定做，目前世界上最大的AGV負(fù)載已經(jīng)達(dá)到60t。AGV的選型是由配送物料的質(zhì)量來決定的，可以根據(jù)自身實(shí)際情況進(jìn)行選型。

（2）導(dǎo)航方式的選擇AGV的導(dǎo)航方式主要有電磁導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航、磁點(diǎn)導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航。在總裝車間應(yīng)用，從綜合成本、后期改善和維護(hù)便利性等因素考慮，磁帶導(dǎo)航為最佳選擇，此種導(dǎo)航方式也是目前汽車行業(yè)應(yīng)用最為廣泛和成熟的。

2、AGV運(yùn)行路線的規(guī)劃

正確合理的AGV運(yùn)行路線不僅能提高生產(chǎn)效率和工作效率，還可以減少AGV的使用數(shù)量，從而降低設(shè)備的投入成本，減少物流費(fèi)用，因此AGV運(yùn)行路線的設(shè)計(jì)需要遵循以下原則：兩個(gè)最小原則：經(jīng)過距離最小和物流成本最小；兩個(gè)避免原則：避免迂回和十字交叉。

3、AGV相關(guān)輔助設(shè)備

AGV運(yùn)行過程中需要一些輔助設(shè)備，才能與生產(chǎn)系統(tǒng)完美結(jié)合起來，例如自動(dòng)/手動(dòng)充電系統(tǒng)、料車自動(dòng)上/下線輔助裝置、AGV調(diào)度系統(tǒng)和料車自動(dòng)脫/掛鉤裝置等。

目前AGV在汽車總裝車間的應(yīng)用已經(jīng)很成熟，短暫性的資金投入不但可以長期節(jié)省人工成本，而且可以提高車間內(nèi)物流自動(dòng)化水平及企業(yè)形象，在人工成本及企業(yè)形象日益重要的今天，AGV的應(yīng)用一定會(huì)越來越廣泛。

瑞鵬機(jī)器人資訊：

目前許多生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的國際巨頭，如今都把中國市場看作"決勝未來的戰(zhàn)場"。據(jù)測算，"十二五"期間，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場需求將呈井噴式發(fā)展，需求量將以每年15%的速度增長。制造業(yè)由于有大量繁重復(fù)雜的裝配工作，無疑是"AGV工業(yè)機(jī)器人"使用最廣泛的領(lǐng)域，很多人工不適合的狹窄、精密、高度重復(fù)、強(qiáng)負(fù)重等工作場所，AGV機(jī)器人正在逐步替代人類大顯身手，且運(yùn)用空間前景將不斷擴(kuò)大。未來，"智能AGV機(jī)器人"的應(yīng)用領(lǐng)域必將進(jìn)一步擴(kuò)大，航空、汽車等工業(yè)，大型倉儲(chǔ)運(yùn)輸?shù)确?wù)業(yè)，也許都可以看見大規(guī)模使用的樂觀前景。當(dāng)然不可否認(rèn)，大批AGV機(jī)器人在眾多行業(yè)里大顯神通的確可能會(huì)搶食人類的工作機(jī)會(huì)，但從另一方面看，正是由于機(jī)器人的分擔(dān)，人類也得以免于從事危險(xiǎn)和單調(diào)重復(fù)的差事，或許這樣我們能夠有更多的精力專注于人類本身的價(jià)值。