AGV系統的控制是通過物流上位調度系統、AGV地面控制系統及AGV車載控制系統三者之間的相互協作完成的,對該系統的理解,有一個非常恰當而通俗易懂的例子:
假設某市有一家出租車公司,該公司管理先進,每輛出租車都裝全球定位系統(GPS),這樣在公司的監控中心就可以清楚地知道每輛車的位置及行駛路線,司機可通過無線通信隨時向公司匯報此時車輛的載客情況。
當有客戶需要乘坐出租車時,客戶可以打電話到出租車公司的客戶中心,說明他當前所在的位置,以及要到達的目的地,這里,我們可將客戶的電話理解為來自物流調度系統的需求,出租車公司的客戶中心理解為AGV的地面控制系統,即AGV系統的上位。
瑞鵬機器人AGV技術在國內汽車行業中的應用:
AGV從它誕生之日起就被廣泛地應用到了汽車行業。時至今日,世界汽車行業對AGV的需求仍占主流地位(約57%)。
在我國,隨著目前汽車工業的蓬勃發展,為了提高自動化水平,已有許多汽車制造廠將AGV技術運用到他們的裝配線上。為此,國內出現了適合于汽車裝配生產線及發動機裝配生產線的埋線式電磁導引或磁帶導引AGV系統,用于汽車總裝和發動機裝配,從而取代傳統的地鏈或輸送機模式。
AGV系統作為汽車或發動機裝配生產線的子系統,上位控制計算機可配以相應的通信模塊與生產線控制系統進行通信連接。一般AGV控制系統劃分為上位控制和AGV單機控制兩大部分,各控制層界面清晰,控制功能明確,結構清楚。通常,AGV上位控制系統負責任務(裝卸操作,充電等)生成,車輛調度,交通管理,通信管理及可視化監控等 AGV單機控制系統根據上位系統下發的任務完成AGV單機的導航/導引計算,車輛驅動及自動裝卸貨工作(在汽車裝配線中,通常是人工裝卸)。