AGV數(shù)量核算如下：

　　N＝60T/nt

　　T＝(l/v)＋等待時(shí)間

　　4.AGV相關(guān)輔助設(shè)備

　　AGV運(yùn)行過程中需要一些輔助設(shè)備，才能與生產(chǎn)系統(tǒng)完美結(jié)合起來，例如自動(dòng)/手動(dòng)充電系統(tǒng)、料車自動(dòng)上/下線輔助裝置、AGV調(diào)度系統(tǒng)和料車自動(dòng)脫/掛鉤裝置等。

瑞鵬機(jī)器人AGV技術(shù)在國(guó)內(nèi)汽車行業(yè)中的應(yīng)用：

　　AGV從它誕生之日起就被廣泛地應(yīng)用到了汽車行業(yè)。時(shí)至今日，世界汽車行業(yè)對(duì)AGV的需求仍占主流地位（約57%）。

　　在我國(guó)，隨著目前汽車工業(yè)的蓬勃發(fā)展，為了提高自動(dòng)化水平，已有許多汽車制造廠將AGV技術(shù)運(yùn)用到他們的裝配線上。為此，國(guó)內(nèi)出現(xiàn)了適合于汽車裝配生產(chǎn)線及發(fā)動(dòng)機(jī)裝配生產(chǎn)線的埋線式電磁導(dǎo)引或磁帶導(dǎo)引AGV系統(tǒng)，用于汽車總裝和發(fā)動(dòng)機(jī)裝配，從而取代傳統(tǒng)的地鏈或輸送機(jī)模式。

　　AGV系統(tǒng)作為汽車或發(fā)動(dòng)機(jī)裝配生產(chǎn)線的子系統(tǒng)，上位控制計(jì)算機(jī)可配以相應(yīng)的通信模塊與生產(chǎn)線控制系統(tǒng)進(jìn)行通信連接。一般AGV控制系統(tǒng)劃分為上位控制和AGV單機(jī)控制兩大部分，各控制層界面清晰，控制功能明確，結(jié)構(gòu)清楚。通常，AGV上位控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)任務(wù)（裝卸操作，充電等）生成，車輛調(diào)度，交通管理，通信管理及可視化監(jiān)控等 AGV單機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)上位系統(tǒng)下發(fā)的任務(wù)完成AGV單機(jī)的導(dǎo)航/導(dǎo)引計(jì)算，車輛驅(qū)動(dòng)及自動(dòng)裝卸貨工作（在汽車裝配線中，通常是人工裝卸）。