曾有國外專家對AGV控制系統需解決的主要問題做了恰當的比喻:Where am I? (我在哪里?)Where am I going?(我要去哪里?) How can I get there?(我怎么去?),這三個問題歸納起來分別就是AGV控制系統中的三個主要技術:AGV的導航(Navigation),AGV的路徑規劃(Layout designing),AGV的導引控制(Guidance)。為了能夠解決好這些問題,AGV系統的構成也必然復雜:
AGV控制系統分為地面(上位)控制系統、車載(單機)控制系統及導航/導引系統,其中,地面控制系統指AGV系統的固定設備,主要負責任務分配,車輛調度,路徑(線)管理,交通管理,自動充電等功能;車載控制系統在收到上位系統的指令后,負責AGV的導航計算,導引實現,車輛行走,裝卸操作等功能;導航/導引系統為AGV單機提供系統絕對或相對位置及航向。
AGV系統是一套復雜的控制系統,加之不同項目對系統的要求不同,更增加了系統的復雜性,因此,系統在軟件配置上設計了一套支持AGV項目從路徑規劃、流程設計、系統仿真(Simulation)到項目實施全過程的解決方案。上位系統提供了可靈活定義AGV系統流程的工具,可根據用戶的實際需求來規劃或修改路徑或系統流程;而下位系統也提供了可供用戶定義不同AGV功能的編程語言。
AGV為什么被越來越多的企業大量引進?AGV到底能給企業帶來哪些效益?以瑞鵬AGV小車為例子, 一部AGV可抵3~5個搬運雇員加一臺傳統叉車(視物流依賴強度),無需薪酬和社保,以工人每月最低2500元+食宿1000+其它消耗200,三個工人不消極怠工的情況下就是11000元,一年就是13萬元。AGV不疲倦,不休假,24小時連續工作;不情緒化,能始終如一地按照指令完成生產線的各個環節的物流任務,避免人為差錯發生;準點準時更容易規范生產秩序,幫助生產整體效率提升20%或以上,以月產值一億元的工廠計算,提升20%相當2000萬,相當可觀!
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