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公路運輸是19世紀末隨著現代汽車的誕生而產生的。初期主要承擔短途運輸業務。第一次世界大戰結后,基于汽車工業的發展和公路里程的增加,公路運輸走向發展的階段,不僅是短途運輸的主力,并進入長途運輸的領域。第二次世界大戰結束后,公路運輸發展迅速。歐洲許多國家和美國、日本等國已建成比較發達的公路網,汽車工業又提供了雄厚的物質基礎,促使公路運輸在運輸業中躍至主導地位。發達國家公路運輸完成的客貨周轉量占各種運輸方式總周轉量的90%左右。
 
整車運輸是指一批托運的貨物在3t及其以上或雖不足3t,但其性質、體積、形狀需要一輛3t及其以上汽車運輸的貨物運輸,如需要大型汽車或掛車(核定載貨噸位4t及以上的)以及容罐車、冷藏車、保溫車等車輛運輸的貨物運輸。
零擔運輸是指托運人托運的一批貨物不足整車的貨物運輸。