公路運輸是19世紀末隨著現代汽車的誕生而產生的。初期主要承擔短途運輸業務。第一次世界大戰結后，基于汽車工業的發展和公路里程的增加，公路運輸走向發展的階段，不僅是短途運輸的主力，并進入長途運輸的領域。第二次世界大戰結束后，公路運輸發展迅速。歐洲許多國家和美國、日本等國已建成比較發達的公路網，汽車工業又提供了雄厚的物質基礎，促使公路運輸在運輸業中躍至主導地位。發達國家公路運輸完成的客貨周轉量占各種運輸方式總周轉量的90%左右。

　　托運人一次托運貨物計費重量3t及以下的，為零擔貨物運輸。

　　托運人一次托運貨物計費重量3t以上或雖不足3t，但其性質、體積、形狀需要一輛汽車運輸的，為整批貨物運輸。

　　采用集裝箱為容器，使用汽車運輸的，為集裝箱運輸。