電機型號  步矩角 機身長 相電壓 相電流 相電阻 相電感 靜力矩 引線數 轉動慣量 定位力矩 重量

57BYGH001  1.8   41  6 0.5 12     20     4      4      120     0.21    0.45
57BYGH013  1.8   41 2.7 1.5 1.8     4     4      4     120     0.21    0.45
57BYGH201  1.8   51 7.2 0.6 12     25     7      4     275     0.36    0.65
57BYGH206  1.8   51 6.6 1 6.6    8.2   7.2     6     275     0.36    0.65
57BYGH218  1.8   51 2.6 2 1.3 4     9      4     275     0.36    0.65
57BYGH402  1.8   56 12 0.6 20 25    8      6     300     0.4     0.7
57BYGH420  1.8   56 3.6 2 1.8 2.5   9      6     300     0.4     0.7
57BYGH502  1.8   67 3.4 2 1.7 3    10      6     360     0.5     0.82
57BYGH506  1.8   67 2.4 3 0.8 1     9      6     360     0.5     0.82
57BYGH603  1.8   78 8.6 1 8.6 18   14.5    6     480     0.68    1
57BYGH633  1.8   78 3 3 1 1.6  13.5    6     480     0.68    1
57BYGH800  1.8   84 7.5 1.5 5 10   16      8