型號：86BYGH450B-001 ；86BYGH450B-002 ；86BYGH450B-003 
步矩角 ( °):  1.8
機身長 (mm):  97
相電壓 (V): 3.2~6.27
相電流(A):  1.65~4
相電阻 ( Ω ):  0.8~3.8
相電感 (mH):  5.2~24
靜力矩(N.m):   5.1~5.4
引出線 (NO.):   4
轉動慣量(kg. Cm2): 2.2
定位力矩(kg.cm):  2 
重量 (kg):  2.9