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工業(yè)機械手第一品牌【泰洋，彭先生，13602596136】公司是以滿足客戶的需求、為客戶提供最佳服務(wù)、提高客戶滿意度，為客戶長期增加價值是我們工作和發(fā)展的動力和方向，“客戶至上”的理念貫穿我們整個體系和組織結(jié)構(gòu)。  我們將持續(xù)管理變革，實現(xiàn)高效的流程化運作，確保對客戶的優(yōu)質(zhì)交付和服務(wù).


　　機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機械手有2～3個自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。

公司名稱：深圳市泰洋自動化設(shè)備有限公司
機械手：http://www.chinataiyang.com　
負責(zé)人：彭先生 
電話：0755-23246199     
手機：13602596136   
傳真：0755-23246996 
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地址：深圳市光明新區(qū)公明街道辦樓村第一工業(yè)區(qū)金駿工業(yè)園E棟

深圳市泰洋自動化設(shè)備有限公司，是專業(yè)從事工業(yè)設(shè)備自動化研發(fā)、設(shè)計、制造生產(chǎn)以及銷售售后服務(wù)于一體的現(xiàn)代化高新技術(shù)制造企業(yè)?？偛课挥谏钲谑泄饷餍聟^(qū)。本公司擁有研發(fā)設(shè)計工程師、技術(shù)人員二十余位，專業(yè)的安裝銷售人員六十余人，分布于全國各主要城市。隨時為您提供最專業(yè)，最貼心的服務(wù)BSBY  網(wǎng)聯(lián)薈 推廣中......