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工業機械手第一品牌【泰洋,彭先生,13602596136】我司通過多年的不懈努力,秉承打造精高端自動化設備為主旨,創新是泰洋茁壯發展的基石,品質是泰洋永續的追求,服務是我們給予您的承諾。
機械手作為人類20世紀最偉大的發明之一,在短短的40年內發生了日新月異的變化。近幾年機械手已成為高技術領域內具有代表性的戰略目標。機械手技術的出現和發展,不但使傳統的工業生產面貌發生根本性變化,而且將對人類社會產生深遠的影響。隨著社會生產技術的飛速發展,機械手的應用領域不斷擴展。從自動化生產線到海洋資源的探索,乃至太空作業等領域,機械手可謂是無處不在。然而就目前的機械手技術水平而言,單機械手在信息的獲取、處理及控制能力等方面都是有限的,對于復雜的工作任務及多變的工作環境,單機械手的能力更顯不足。于是人們考慮由多個機械手組成的群體系統通過協調、協作來完成單機械手無法或難以完成的工作。群體機械手系統比單機械手系統具有更強的優越性,主要表現在以下幾個方面:
相互協調的n個機械手系統的能力可以遠大于一個單機器人系統的n倍,群體機械手系統還可以實現單機械手系統無法實現的復雜任務
設計和制造多個簡單機械手比單個復雜機器人更容易、成本更低
使用群體機械手系統可以大大節約時間,提高效率
群體機械手系統的平行性和冗余性可以提高系統的柔性和魯棒性等。
此外因為群體機械手系統具有空間分布、功能分布、時間分布等特點,利用這些特點可以達到以下目的:
通過群體機械手系統內在特性提高完成任務的效率
通過共享資源(信息、知識等)彌補單機械手能力的不足,擴大完成任務的能力范圍
利用系統內機械手資源的冗余性提高完成任務的可能性,增加系統的性能。
因此,進行群體機械手系統的研究是機械手技術發展的必然趨勢,必將對機械手技術的發展帶來劃時代的變革。
           
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