數控機床上下料機器人的結構特點和技術指標 及結構特點:
1、數控機床上下料機器人可以實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。
2、數控機床上下料機器人機械手采用獨立絎架設計,安裝、調試可以與機床分開進行,機床部分只進行標準機的制造即可,機械手可以完全獨立在機床之外運行。
3、數控機床上下料機器人采用模塊化機械手和橫梁,可以對機床機型加裝。而不需要分開規格進行多種類的制造;
4、機械手的直線運動單元模塊選用進口直線定位單元搭建,節構緊湊,剛性好,運行平穩。維護非常方便。
5、數控機床上下料機器人獨立料倉設計,料倉獨立自動控制;
6、不依靠機床的控制器進行控制,機械手模塊采用獨立的控制模塊,機械手故障只需設定參數,不影響機床運轉;
數控機床上下料機器人主要技術指標
1、  定位精度:行程: 0-5000mm , ± 0.05mm;行程:5000-10000mm  ±0.1mm ;行程:10000-20000mm  ,±0.5mm;
2、  運行速度:水平軸:120m/min;垂直軸:60m/min
3、  抓取工件重量:0-50kg;
4、  運行加速度:水平方向:0.5G,垂直方向:1G
5、  水平移動距離:0-100m;垂直移動距離:0-3000mm