機床上下料機械手分為單機床機械手和多機床機械手，這主要取決于零件的加工工藝，一般來說，加工時間較短的零件都使用單機床機械手，加工時間較長的零件可以多臺機床使用一臺機械手。使用機床上下料機械手時一般都需要配置自動供料系統和成品儲存系統，根據生產工藝的編排不同，供料和下料系統分為自動料倉系統和自動輸送線兩種形式。

　　自動生產線和自動化程度高的加工設備已經成為今后制造工廠的一個發展趨勢。單機自動化、整線自動化等自動上下料裝置用于加工工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作，能夠滿足“快速/大批量加工節拍”、“節省人力成本”、“提高生產效率”等要求，成為越來越多的工廠的理想選擇。