焊接機器人工作站的控制系統

        該焊接機器人工作站的控制系統集成在焊接機器人的控制器中，完全在機器人控制器中實現，整體工作站的人機接口包括一個六按鈕的控制盒，一個雙按鈕門盒。所有的傳感器都與控制器中一塊327IO板相連。

        焊接機器人充分利用機器人控制器操作系統中的功能，實現同PLC相同的效果。所有的位置傳感器信號通過cross功能經過與或邏輯運算和機器人的運動相互鎖，從而能夠保證夾具位置異常時，不滿足機器人運動的條件，限制了機器人的運動。