隨著各種科學(xué)技術(shù)的不斷深入發(fā)展，近年來，減速電機(jī)的結(jié)構(gòu)也開始有了新的變化。為了區(qū)別開之前的減速電機(jī)和目前的減速電機(jī)的機(jī)構(gòu)，我們把這兩個(gè)時(shí)期的減速電機(jī)分別稱為傳統(tǒng)型減速電機(jī)結(jié)構(gòu)和新型減速電機(jī)結(jié)構(gòu)。

絕大多數(shù)的減速電機(jī)的箱體是用中等強(qiáng)度的鑄鐵鑄成，重型減速電機(jī)是用高強(qiáng)度鑄鐵或鑄鋼。在少量生成減速電機(jī)時(shí)也可以用焊接箱體。減速電機(jī)的箱體的外形目前比較傾向于形狀簡(jiǎn)單和表面平整。箱體應(yīng)具有足夠的剛度，以免受載后變形過大而影響傳動(dòng)質(zhì)量。這是傳統(tǒng)的減速電機(jī)結(jié)構(gòu)箱體的要求分析。

新型的減速電機(jī)常見的結(jié)構(gòu)主要有齒輪-蝸桿二級(jí)減速電機(jī)、圓柱齒輪-圓錐齒輪-圓柱齒輪三級(jí)減速電機(jī)。這些減速電機(jī)的的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)主要有：1、在箱體上不沿齒輪或渦輪軸線開設(shè)剖分面。2、在輸入軸和輸出軸端不采用傳統(tǒng)的法蘭式端蓋，而改用機(jī)械密封圈，在盲孔端則裝有沖壓薄壁端蓋。3、輸出軸的尺寸加大了，鍵槽的開法和傳統(tǒng)的規(guī)定不同，甚至跨越了軸肩，有利于成分發(fā)揮輪廓的作用。

新型減速電機(jī)結(jié)構(gòu)和傳統(tǒng)的減速電機(jī)結(jié)構(gòu)相比，新型減速電機(jī)結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)，既可簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，減少零件數(shù)目，同時(shí)又改善了制造工藝，但是在設(shè)計(jì)時(shí)要注意裝配的工藝性，要提高某些裝配零件的制造精度。

機(jī)器通常由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和工作機(jī)三部分組成。其中傳動(dòng)裝置是將原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給工作機(jī)的中間裝置，傳動(dòng)裝置常具有減速或增速、改變運(yùn)動(dòng)形式或是運(yùn)動(dòng)方向以及將動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)進(jìn)行傳遞與分配的作用。傳動(dòng)裝置是機(jī)械的重要組成部分，傳動(dòng)裝置的質(zhì)量和成本在整部機(jī)械中占有很大的比重，整部機(jī)械的性能、成本費(fèi)用以及整體尺寸在很大程度上取決于傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)狀況，因此合理的擬定傳動(dòng)方案是機(jī)械設(shè)計(jì)中一個(gè)重要的組成部分。