自18世紀產業革命以來，手工業作坊向工廠生產的方向迅速發展，出現了制造業。隨之而來，所有企業幾乎無一例外地追求著基本相似的運營目標，即在給定資金、設備、人力的前提下，追求盡可能大的有效產出；或在市場容量的限制下，追求盡可能少的人力、物力投入；或尋求最佳的投入/產出比。就其外延而言，為追求利潤；就其內涵而言，為追求企業資源的合理有效的利用。

    這一基本目標的追求使企業的管理者面臨一系列的挑戰：生產計劃的合理性、成本的有效控制、設備的充分利用、作業的均衡安排、庫存的合理管理、財務狀況的及時分析等。日趨激烈的市場競爭環境使上述挑戰對企業具有生死存亡的意義。于是，應付上述挑戰的各種理論和實踐也就應運而生。在這些理論和實踐中，首先提出而且被人們研究最多的是庫存管理的方法和理論。人們首先認識到，諸如原材料不能及時供應、零部件不能準確配套、庫存積壓、資金周轉期長等問題產生的原因，在于對物料需求控制得不好。然而，當時提出的一些庫存管理方法往往是籠統的、只求“大概差不多”的方法。這些方法往往建立在一些經不起實踐考驗的前提假設之上，熱衷于尋求解決庫存優化問題的數學模型，而沒有認識到庫存管理實質上是一個大量信息的處理問題。事實上，即使在當時認識到這一點，也不具備相應的信息處理手段。

    計算機的出現和投入使用，使得在信息處理方面獲得了巨大的突破。

    在20世紀50年代中期，計算機的商業化應用開辟了企業管理信息處理的新紀元。這對企業管理所采用的方法產生了深遠的影響。而在庫存控制和生產計劃管理方面，這種影響比其他任何方面都更為明顯。

    大約在1960年，計算機首次在庫存管理中得到了應用，這標志著企業的生產管理邁出了與傳統方式決裂的第一步。也正是在這個時候，在美國出現了一種新的庫存與計劃控制方法—— 計算機輔助編制的物料需求計劃(Material Requirements Planning，MRP)。

    MRP的基本原理和方法與傳統的庫存管理理論與方法有著顯著的區別。可以說，它開辟了企業生產管理的新途徑。

    傳統的庫存管理理論認為，要想減少庫存費用，只有降低服務水平，即降低供貨率；或者反過來，要想提高服務水平，就必須增加庫存費用。有了MRP，這種信條就不再成立。

    成功地運用了MRP系統的企業的經驗表明，它們可以在降低庫存量，即降低庫存費用的同時，改善庫存服務水平，即提高供貨率。于是在企業管理領域發生了一場革命：新的理論和方法逐步建立，而傳統的理論和方法乃至整個的傳統學派的思想都受到了重新評價。

    初期的MRP，即物料需求計劃，是以庫存管理為核心的計算機輔助管理工具。而20世紀80年代發展起來的MRP II，已延伸為制造資源計劃(Manufacturing Resource Planning)。它進一步從市場預測、生產計劃、物料需求、庫存控制、車間控制延伸到產品銷售的整個生產經營過程以及與之有關的所有財務活動中。從而為制造業提供了科學的管理思想和處理邏輯以及有效的信息處理手段。到了20世紀90年代，又出現了ERP(Enterprise Resource Planning)的概念，進一步發展了MRP II的理論和方法。
MRP II/ERP的發展經歷了5個階段。